Znak a vlajku udělil obci Malá Lhota předseda Poslanecké sněmovny Parlamentu ČR rozhodnutím č. 51 ze dne 21. dubna 2020.
Ikonografický význam znaku Malé Lhoty je následující: Zlatý (tj. žlutý) štít evokuje okolní kvetoucí louky a pole venkovské krajiny.
Obecné figury radlice (z pluhu) a přesýpacích hodin (na ní) připomínají dobu kolonizace zdejšího kraje a založení Lhoty (dříve zvané Lhotka i Šibenná Lhotka), jejíž název byl odvozen od „lhůty“ (dočasného osvobození od poddanských dávek, než došlo k výstavbě selských usedlostí a konsolidaci celého hospodářství). Jedná se tedy o nápadité tzv. heraldické mluvící znamení, název vyjádřený symbolem, ve smyslu známé latinské sentence „nomen omen“ čili „jméno znamení“.
Přízvisko „Šibenná“ souviselo se zdejším fyzickým výkonem spravedlnosti (hrdelního práva na černohorském panství). Přesýpací hodiny, které dosud žádná obec u nás ve znaku nemá, jsou tak připomínkou nejen oné počáteční „lhůty“, ale i naplnění tzv. časné spravedlnosti. Neboť vše souvisí s plynutím a měřením času. Radlice, jakožto symbol nerozlučného sepětí člověka s obdělávanou půdou a základní obživou, toto vše podtrhuje. Navíc svým kompaktním tvarem symbolizuje sevřené údolí Malolhotského potoka s původní zástavbou.
Obecné figury dvou lipových listů zastupují mohutné staleté lípy, rostoucí v centru obce, jakožto náš tradiční symbol slovanské vzájemnosti i tzv. státní odznak (viz lipové ratolesti na výložkách uniforem i vlajce prezidenta republiky).
Blason (tj. odborný heraldický slovní popis), proto může znít následovně:
Ve zlatém štítě čelně postavená černá radlice se zlatými přesýpacími hodinami se stříbrnými baňkami a zlatým sypoucím se pískem provázená nahoře dvěma vztyčenými zelenými lipovými listy.
Návrh (na stožár vyvěšované) obecní vlajky nebo praporu (pevně spojovaného s žerdí) opakuje všechny výše popsané tinktury a figury jejich převedením ze (svislého) štítu znaku do středu (vodorovně) obdélníkového listu vlajky (praporu) o stranovém poměru šířky k délce 2:3 (daném státní vlajkou České republiky).
